1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、题目：无人自主导航系统中多源数据分析与处理技术研究

1.2、背景资料：

目标跟踪在机器视觉、雷达信号处理方面一直是一个热点问题长期以来受到研究人员的密切关注,但是现有的方法大多针对固定的传感器。众所周知,因其移动性,机器人

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

2.1、基本内容：

3. 研究计划与安排

第1~3周 查阅文献；分析题目研究现状，学习卡尔曼滤波的基本理论；

第4周 阅读文献、撰写开题报告，英文文献翻译；

第5周 学习了解卡尔曼滤波怎样与无人机传感器的数据相结合，确定实施方案；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 权太范.目标跟踪新理论与技术 [m].北京: 国防工业出版社 ,2009.

[2] 王雪瑞，何永强 《微电子学与计算机》, 2014(8):123-126

[3]曾伟，朱桂斌，李瑶．基于kalman点匹配估计的运动目标跟踪．计算机应用，2009，29(6)：1677—1682．惟锦，章毓晋．基于kalman滤波和边缘直方图的实时目标跟踪．清华大学学报(自然科学版)，2008，48(7)：l104．1107．