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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

早在15世纪，人类开始探索海洋的时候，定位技术就随之产生，当时主要是运用航海图和星象图来确定位置。

随着社会和科技的不断发展，对定位技术的需求早已不仅仅局限于传统的航海、航空、航天领域。gps作为常见的导航定位系统已经逐渐进入社会的各个角落。尤其是在军事领域，对定位技术更是提出了高要求。随着多年科研的发展，定位技术在技术手段、导航定位精度等方面均取得质的飞跃。

在现代社会，由于数据业务和多媒体业务的快速增长，人们对定位系统的需求日益增大，尤其是在复杂的室内环境，如机场、超市、矿井的环境中，常常都需要确切的位置信息，但是收到定位时间、定位精度以及复杂的室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此，很多专家学者都对此作了分析研究，也提出了很多定位技术解决方案。

2. 研究的基本内容

1.分析研究一下几种经典定位系统： 基于TOA的定位优化算法 基于AOA的无线传感器网络节点定位算法基于RSSI的无线传感器网络节点定位算法 基于TDOA的无线传感器网络定位算法基于DV-Hop的无线传感器网络定位算法基于APIT的无线传感器网络定位算法 2.比对不同定位系统性能的优缺点。3.将不同的定位系统通过实验演练，进一步形象化。4.对经典定位系统进行总结。

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3. 实施方案、进度安排及预期效果

首先，对定位系统进行了解，然后，对于不同的定位系统分别查阅针对的文献资料，在此过程中，为论文的编写做好准备。

在两个月的时间里完成对各个不同定位系统的了解掌握，并且完成相关的论文编写。再用一个月的时间进行实验模拟，验证相关数据结论。最后，花一个月时间，对论文进行反复的查检修改。

在最后的论文中，理论与实验相结合，文字与数据相依赖，呈现一份完整的实验性报告。

4. 参考文献

1.陈健;卓永宁.一种基于toa的定位优化算法[j]. 无线电通信技术. 2010(04) 2.诸燕平;黄大庆;李勃. 基于aoa的无线传感器网络节点定位算法[j]. 传感器与微系统2010(01)3.章磊,黄光明.基于rssi的无线传感器网络节点定位算法[j]. 计算机工程与设计. 2010(02)4.叶小岭,王伟,张颖超,张鹏飞. 无线传感器网络中一种改进的dv-hop定位算法[j]. 计算机测量与控制. 2010(02) 5.邢虎. 无线传感网经典定位算法的研究[j]. 南京信息工程大学硕士论文.2012 6.周四清,陈锐标.无线传感器网络apit定位算法及其改进[j]. 计算机工程. 2009(07) 7.胡梦云.无线传感器网络tdoa定位算法研究[j].大连海事大学硕士论文 2012