1.1选题的目的与意义

目标检测是计算机视觉领域的四大核心任务之一，它涵盖了目标的分类和定位，至今已有近二十年的研究历史。通过目标检测，计算机能够识别出图片或视频中的物体并对它们进行定位，这使得该技术无论是在新兴领域：如无人驾驶、人脸检测、图片搜索引擎，还是在传统领域：如视频监控、安防检测、医学影像都有着广泛的应用。

1.2选题面临的困难

目标检测面临的的主要困难在于：

（1）目标可能出现在图像的任何位置

（2）目标有各种不同的大小

（3）目标可能有各种不同的形状

1.3国内外的研究现状分析