1. 研究目的与意义（文献综述）

一、研究背景及目的意义

1.1研究背景

日常生活中，我们常用的手机导航，汽车导航大多数使用的是gps导航系统，这在室外条件下使用是高效、便利的。但是在室内条件下，这一系统却显得力不从心，原因在于，针对室外的gps定位服务要求待定位点与轨道卫星之间保持可视性，但当待定位点处在室内环境条件下，这种可视性被打破，导致定位效果不是很好^[1]。另一方面，室内环境条件相对复杂，对信号产生干扰、反射、吸收等物体较多，这将导致传统的室外定位系统在实际应用中的效果不是很理想^[2]。与之相应的导航系统方面也会逐渐加大了对室内定位技术的需求，以发展室内导航^[3]。由此看来，室内定位的技术还有很大的发展空间。成熟的室内定位技术将给人们生活带来极大的便利，比如在大型超市中，通过获得消费者位置信息和商品位置信息，可以实现智能导购；在医院可以对病人、医护人员进行监 管，提高救治效率；在博物馆展会对游客实现智能导游等^[4]。目前也有很多室内定位技术已经发展，依据数据采集方式及感知环境参数方式的不同，业界研究人员将这些室内定位系统分为八类，分别是基于红外线技术的室内定位系统、基于超声波技术的室内定位系统、基于无线局域网的室内定位系统、基于超宽带技术的室内定位系统、基于蓝牙技术的室内定位系统、基于电磁感应的定位跟踪系统、基于计算机视觉技术的定位系统以及基于射频识别技术的室内定位系统^[5]。考虑到实际应用中的实现成本、精确度要求、稳定性要求等因素，室内定位技术还需不断探索和深入研究，以求找到理想的实现方案。

2. 研究的基本内容与方案

二、基本内容和技术方案

2.1基本内容

1. 搭建开发环境。

3. 研究计划与安排

三、进度安排

2019/02/28：完成基础知识学习，并撰写开题报告。

2019/03/15：调查相关工作，确定定位方案。

4. 参考文献（12篇以上）

四、参考文献

[1] 赵榉云. 基于rssi的射频识别室内定位算法研究[d].中北大学,2012.

[2] 陈旭. 基于图像特征匹配的室内定位算法研究[d].北京工业大学,2011.