摘 要

随着科技日新月异的发展，电影里的种种场景离我们并不是那么遥不可及了。就当下而言，无人驾驶技术正是世界各国争相抢夺的一个热门技术，本文所实现的基于WiFi遥控的多功能智能小车就是无人驾驶技术应用的一个尝试。

本文对国内外智能机器人的研究现状进行分析，提出了一个基于Cortex-A8架构和Linux操作系统的基于WiFi遥控的多功能智能小车的设计方案。本文实现的智能小车由Cortex-A8处理器、电机、超声波传感器、磁巡线传感器等组成，它可以通过将手机连接WiFi后，用Android手机对小车进行遥控，可以控制小车打开喇叭与灯光，还可以使小车进入自动行驶功能以及巡线功能。经过测试，本系统性能较为稳定、操作简单，基本实现了基于WiFi的多功能智能小车的相关功能。

关键词：智能小车，Android，WiFi，遥控小车，

Abstract

With the rapid development of science and technology, the scene in the film is not so far away from us. Unmanned technology is the world's rush to grab a popular technology in the present. This article describes the based on WiFi remote control of the multi-functional smart car is an attempt to unmanned technology applications.

In this paper, through analyzing the research status of intelligent robots at home and abroad,I propose a design scheme of multi-function intelligent car based on WiFi remote control based on Cortex-A8 architecture and Linux operating system. This article to achieve the intelligent car by the Cortex-A8 processor, motor, ultrasonic sensors, magnetic line sensor and other components.It can be connected to the phone by WiFi, with the Android phone on the car for remote control, you can control the car to open the speaker and light, you can also enter the car into the automatic driving function and line inspection function.After testing, the system performance is relatively stable, simple operation, to achieve a multi-functional wifi smart car related functions.

Key Words: smart car, Android, WiFi, remote car

目 录

摘 要 II

Abstract III

第1章 绪论 1

1.1 研究背景与现状 1

1.2 研究目的与意义 2

1.3 研究的主要内容 2

1.3.1 Android端遥控软件设计 2

1.3.2 小车平台的应用程序设计 2

1.3.3 WiFi连接下的Socket通信 3

1.4 研究的技术平台环境 3

1.5 本章小结 4

第2章 系统总体设计方案 5

2.1 总体设计思路 5

2.2 系统工作原理 5

2.3 系统硬件设计 5

2.3.1 智能小车简介 5

2.3.2 硬件整体框架 6

2.4系统软件设计 7

2.4.1 Android端遥控软件设计 7

2.4.2 小车平台的软件程序设计 7

2.5 本章小结 8

第3章 Android遥控软件设计与实现 9

3.1 AndroidStudio 安装与环境搭建 9

3.1.1 下载安装JDK 9

3.1.2 下载安装Android Studio 9

3.2 主界面的设计与功能实现 9

3.2.1 方向按钮功能实现 10

3.2.2 重力感应控制开关实现 11

3.2.3 速度实时显示实现 13

3.2.4 小车连接按钮实现 14

3.3 本章小结 15

第4章 基于WiFi遥控的多功能智能小车实现 16

4.1 嵌入式软件开发平台构建 16

4.2 设备驱动程序和应用程序的开发原理 16

4.2.1 各模块驱动的调用 17

4.2.2 基于WiFi遥控的多功能智能小车的程序实现 20

4.4 小车自动行驶功能实现 21

4.4.1 小车避障算法设计 21

4.4.2 小车自动行驶程序 22

4.5 小车巡线功能实现 23

4.5.1 小车巡线算发设计 23

4.5.2 小车巡线程序 24

4.6 小车速度实时传输 26

4.7 本章小结 26

第5章 系统测试 27

5.1 启动小车与手机 27

5.2 系统功能测试 27

5.2.1 小车遥控测试 28

5.2.2 小车避障测试与巡线测试 28

5.5 本章小结 28

第6章 总结与展望 29

6.1 总结 29

6.2 展望 29

参考文献 30

致 谢 31

第1章 绪论

1.1 研究背景与现状

1.1.1 背景资料

人们在不断地实践改造自然地过程中，一直希望着能够制造代替人劳动的机器。智能小车作为现代社会的新发明，是未来的发展方向，它可以按照事先设定的模式在一个环境里自主的运行，不需要人为的管理，可将其应用于科学勘探、自主运输等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能、可程控行驶速度、准确定位停车、远程传输图像等功能。目前，在生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能小车以及在智能小车基础上开发出来的产品已经成为智能化生产、智能化物流等系统的关键设备。世界上许多国家的研究机构或企业都在积极进行智能小车的研究和开发设计^[1]。

1.2.2 国内外研究现状