摘 要

随着人们将各项活动转向室内，对于大型场所定位和导航的需求越来越强烈，因此室内定位技术引起了人们的关注。室内定位可以为用户提供附近空余的停车位信息，并引导用户找到相应的停车位；为商场提供客流量、行动路线、用户画像等信息，根据这些信息进行布局调整。然而，目前市场还没有比较成熟的室内定位技术，还有很大的发展空间。

本文是基于Beacon室内定位技术的地下车库导航系统，利用Beacon采集位置指纹信息，推算用户的运动轨迹和位置，在Android智能手机终端完成定位计算过程，导航过程不需要联网，缩短响应时间，提高地库的使用效率，实现出入库检测、寻找车位、逆向寻车三个功能。

本文实现了地下车库导航系统，颠覆了传统地下车库的管理模式，解决了出行效率低，找车位难，停车难等问题，为未来的智慧城市应用提供了定位的最后一公里。

关键字 室内定位 地下车库 Android Beacon

Abstract

With the increasing indoor space and more complex, large-scale location and navigation needs become increasingly strong. Indoor positioning technology can provide users with accurate parking information and guide the user to find the appropriate parking spaces; for the mall to provide traffic, routes, user portraits and other information,and according to the information layout adjustment. However, as the last mile of positioning technology, the development of indoor positioning technology is not mature enough.

This paper is based on the indoor positioning technology of underground garage navigation system. The location fingerprint information which Beacon collects calculate the user's trajectory and location, the development of Android smart phone-based navigation terminal, in the local completion of the positioning process, the navigation process does not need networking, Response time, improve the efficiency of the use of the basement, to achieve the storage test, looking for parking spaces, reverse search three functions.

This article realizes the underground garage navigation system, subversion of the traditional business center operations, opened up the people and things, things and the link between the future for the wisdom of the city to provide the application of the last mile.

Key Words: Indoor Positioning; underground garage ; Android; Beacon;

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 背景介绍 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1出入地下车库检测问题 1

1.2.2 地下车库导航系统研究现状 2

1.2.2 室内定位研究现状 2

1.3 本文结构 4

第二章 关键技术 5

2.1 HTTP协议 5

2.1.1 协议简介 5

2.1.2 协议特点 5

2.2 Java Web 6

2.2.1 Java Web简介 6

2.2.2 Java Web框架 6

2.3 Beacon 6

2.3.1 Beacon介绍 6

2.3.2 Beacon特点 8

2.4 本章小结 8

第三章 地下车库导航系统的需求分析 9

3.1 功能性需求 9

3.1.1 登录注册功能 9

3.1.2 个人设置功能 9

3.1.3数据采集功能 10

3.1.4 数据存储功能 11

3.1.5 数据应用功能 11

3.2 非功能性需求 11

3.3 本章小结 12

第四章 地下车库导航系统的设计 12

4.1 系统体系结构 12

4.2登录注册模块设计 12

4.3 个人设置模块设计 14

4.4 数据采集模块设计 14

4.5 数据存储模块设计 15

4.6 数据应用模块设计 15

4.7 本章小结 15

第五章 地下车库导航系统的实现 15

5.1 登录注册模块实现 15

5.2 个人设置模块实现 16

5.3 数据采集模块实现 17

5.4 数据存储模块实现 17

5.5 数据应用模块实现 20

5.6 本章小结 20

第六章 测试 20

6.1 测试环境 20

6.2 测试用例 20

6.3 本章小节 21

第七章 结语 22

7.1 工作总结 22

7.2 下阶段研究工作 22

参考文献 22

致 谢 24

第一章 绪论

1.1 背景介绍

目前，全球定位系统（Global Position System，GPS）已成为大多数用户出门的必备选项。在室外，人们可以通过百度地图、高德地图等软件查询到目的地的路线，实时显示自身的位置，提供语音导航服务，还可以搜索当前周边的POI（Point of Interest，信息点），例如商场、美食、景点和银行等的信息。但是，我们发现一个有趣的现象，智能移动设备能够很快了解到千里之外的定位情况，但是它却不了解身边的定位情况，这是因为在室内，卫星信号到达地面时较弱，不能穿透墙壁，因此无法确定物体当前所处的位置。为了解决这个问题，人们开始将视线转移到室内定位技术。

室内定位就是通过各种渠道获取到人们在室内的实时位置或者行动轨迹。基于室内定位的信息服务能够撬动巨大的线下流量市场。对于消费者，可以在停车场迅速找到合适的停车位，在商场找到喜欢的店铺，还可以随时查看店铺的优惠活动；对于商场，通过室内定位拿到用户数据，提高人流量，增加会员和粉丝的活跃度；对于广告主，根据用户数据更加精准的投放广告，达到“物美价廉”的效果。基于服务的背后是巨大的市场空间。全国范围内拥有5万平方米的大型商超百货超过2万家，总建筑面积超过20亿平方米，据统计，消费者在大型商超百货寻找车位的时间为15分钟，各大商场经常收到消费者的此类投诉，除商场外，医院、博物馆、展会、园区、景点等场所都可以成为室内定位的利润和流量来源。