基于体表肌电反馈的智能小车无线控制系统设计开题报告
2022-01-02 17:24:29
全文总字数:1256字
1. 研究目的与意义及国内外研究现状
体表肌电信号能够以无创方式进行手势识,从而广泛的应用于体育科学、临床医学和人体工程学等诸多领域。利用体表肌电信号识别人手动作,关键在于表面肌电信号的特征提取和模式分类。
本文旨在利用体表电信号对其他无线电子电气设备进行控制,以一个具有蓝牙4.0的可编程小车为例,实现前进、后退、加速和旋转等简单操作。
本文主要解决了以下问题:
2. 研究的基本内容
本文从硬件入手,了解市面上常见的肌电信号采集设备,并部署电极片采集多种常见的肌电信号,然后在pc端进行编程,最终实现较为精准的手势控制模式。
(1)确定体表肌电电极的位置,部署示波器进行采集,对信号进行处理;
(2)pc端软件的设计与开发;
3. 实施方案、进度安排及预期效果
2016年12月-2017年1月:资料收集,完成任务书和开题报告,完成系统分析与概要设计;
2017年2月-4月:完成肌电信号模块设计;
2017年4月-5月:完成pc端软件设计,并实现硬件连接;
4. 参考文献
[1]mohammadreza asghari oskoei,huosheng hu.myoelectric control systems—a survey[j]. biomedical signal processing and control . 2007 (4).
[2]高允领.基于表面肌电信号的人手抓取动作模式识别技术研究[d].上海师范大学,2014.
[3]吴冬梅,孙欣,张志成,杜志江.表面肌电信号的分析和特征提取[j].中国组织工程研究与临床康复,2010(43).