全文总字数：2700字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

自21世纪以来，随着信息技术和物联网技术突飞猛进的发展，各行各业都将其应用其中。其中农业作为我国国计民生之本，其生产效率和安全更显得尤为重要，于是近年来我国农业生产中也开始积极利用信息技术以实现农业的现代化建设。

目的：本文旨在研究以提高农业生产中对农作物监测的效率，节约人工检测成本及农作物育苗遭受病虫害浪费的成本，节省二十四小时人工检测农作物的时间，降低农作物监测遗漏率等为目的，以机器人代替人工进行农作物巡航监测，借助物联网技术来实现面向智慧农业的人机协同农作物监测系统开发。

意义：本题提出研究一种智慧农业中可实现的操作系统并加以实现，旨在让对智慧农业的研究更加具有实际意义，为我国智慧农业发展添砖加瓦，为往后我国科研人员深入研究智慧农业系统铺路，并在文末提出系统存在的问题与不足之处，引导相关系统研究可能的方向。

2. 研究的基本内容

本文主要研究内容为:

1、实现在智慧农业中，以机器人代替人工监测农作物，24小时按照预设路线进行农作物巡航。

2、机器人在巡航过程中检测农作物病虫害，拍照并对比叶片病斑图片，若叶片情况与病叶相似则判断监测出病虫害，并向系统报警。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

3-4月：进行论文总体需求分析，对人机协同系统进行总体设计，并将整体系统拆分三个模块（监测模块、报警模块、指令模块），进行模块设计。

4-5月：进行代码实现，利用java等编程语言实现各个模块的具体功能。

5月10日：完成论文文字部分，总体功能即人机协同的农作物监测系统基本实现，提交论文初稿。

4. 参考文献

[1]物联网技术在“智慧农业”中的应用研究，贾徐庆。电脑编程技巧与维护，2018（12）：45-46 62.[2]智慧农业监控系统的开发与应用研究，徐丽平。电脑知识与技术，2018（11）：272-273.

[3]基于物联网的精准农业玉米长势监测分析系统研究，樊艳英，张自敏，陈冠萍，李碧青。农机化研究,2017(12)：223-227.

[4]基于大数据的智慧农业物联网系统实现的分析，刘明洋。南方农机,2019(1)：24.

[5]国外智慧农业的发展经验及其对中国的启示，刘建波，李红艳，孙世勋，杨兴龙。世界农业，2018（11）：13-16