基于机器视觉的路面破损情况检测算法设计开题报告
2022-01-14 21:58:42
全文总字数:2607字
1. 研究目的与意义及国内外研究现状
公路的发展影响我国的经济发展,同时与人们的生活息息相关,然而随着公路的使用时间和负载量越来越大,公路的质量受到很大的挑战,公路的保养和维护逐渐成为国家发展的大事。维护的前提是要检测出路面破损情况,不同于传统的人工检测,本课题采用数字图像处理技术来处理路面破损的数据,有如下优势:
(1)提高效率。由于我国的受损的道路特别多,使用传统方式会耗费大量人力,机器操作更方便、高效。
(2)提高了精度。不同的调查员在不同的时间对同一道路的判断都会不一样,不如机器检测分析更具客观性和准确性。
2. 研究的基本内容
本文主要工作是对所采集到的路面图像进行破损处的识别、计算和分类,主要应用的软件是MATLAB。由于光照等客观因素会导致灰度不均匀,还需要对采集的图像先进行预处理、降噪。路面图像在拍摄,传输过程中产生的大多是孤立的噪声点,中值滤波是一种非线性滤波器,很容易去除孤立噪声点,于是在降噪上选择中值滤波算法。
为了使裂缝的信息增强,更容易识别出来,还需要对图像进行锐化,即计算导数(梯度)。显然,裂缝处的灰度变化较大,即梯度值越大。为了计算出破损的面积,需要选择合适的阈值,把图像目标和背景分离。本文采用最大类间方差算法,遍历灰度级,求得使目标和背景的类间方差最大的阈值。基于阈值将图像二值化,然后对图像的灰度值求和再除以总面积,可以求得破损率,通过路面破损状况指标(PCI)来决定路面破损的状态。然后,根据图像横向纵向的投影确定裂缝的类型。最后,设计GUI来演示功能。
3. 实施方案、进度安排及预期效果
首先先采集一些路面破损的图像,其次使用中值滤波和高斯滤波对图像进行降噪处理,然后对比几种经典的阈值分割算法,选取一种对图像分割,二值化图像求出破损率,接着采用算子锐化图像的边缘,得到路面裂缝的大体轮廓,然后根据横向纵向的投影特征对破损状况分类,最后设计gui封装代码,实现功能。具体实施如下:
(1)2019.1.3-2019.1.15图像的采集和降噪处理。
(2)2019.1.16-2019.1.31采用最大类间方差算法,对图像进行阈值分割,再进行高斯滤波和中值滤波。
4. 参考文献
[1]苗龙元,于正林,王震.基于连通区域标记的区域填充算法.长春理工大学学报(自然科学版),2018.
[2]周敏.基于无人机图像的地面裂缝检测[j].电脑知识与技术,2017.
[3]钱红莹.基于改进canny算子的医学图像边缘检测算法.计算机工程,2019.