无人机凭借其机动灵活、成本低廉等优势，在电力巡检领域展现出巨大的应用潜力。

路径规划作为无人机自主巡检的核心技术之一，直接影响着巡检效率和任务完成质量。

本文首先阐述了无人机路径规划和电力巡检的研究背景和意义，接着介绍了路径规划的基本概念、常用算法以及面向电力巡检的应用特点和需求。

然后，重点针对现有路径规划算法在复杂环境适应性、实时性等方面的不足，详细综述了基于图搜索、随机采样和智能优化等改进算法的研究进展，并对比分析了各种算法的优缺点。

最后，探讨了无人机路径规划在电力巡检中的应用现状、未来发展趋势以及面临的挑战。

关键词：无人机；路径规划；电力巡检；智能算法；应用研究

无人机路径规划是指在满足一定约束条件下，例如障碍物、禁飞区、飞行时间等，找到一条从起点到终点的最佳飞行路线，以实现巡检任务目标。

电力巡检则是指利用各种技术手段对电力设备进行定期或不定期的检查，及时发现和处理设备缺陷，保障电力系统的安全稳定运行。

无人机路径规划在电力巡检中的应用，就是利用无人机搭载各种传感器，按照规划好的路径自动飞行，对电力线路、杆塔、变电站等设备进行巡视检查，获取图像、视频等数据，并进行实时分析和处理，从而实现电力巡检的自动化、智能化和高效化。

无人机路径规划技术研究起步于20世纪80年代，早期的研究主要集中在军事领域，例如无人侦察机路径规划。