1. 毕业设计（论文）主要内容：

鱼眼相机是一种焦距极短并且视角接近或等于180°的广角镜头，能够采集打范围的图像。本项目中需要了解鱼眼相机成像原理，相机内参和外参标定，图像矫正算法，车道线识别算法等，完成相关算法和性能分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于20篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，提出总体方案设计并写出开题报告（2000字以上）；

2、完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；

3、分析鱼眼相机成像原理，坐标系转换公式推导；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告和外文翻译。

第3-5周：完成鱼眼相机成像原理，坐标系转换公式推导，推导图像矫正公式，和相机内外参标定，完成相关程序。

第6-10周：完成车道线检测算法，提出改进的算法；

4. 主要参考文献