1. 研究目的与意义（文献综述）

1研究目的及意义

1.1 研究背景

现代社会飞速发展，交通技术的飞速发展使得人们的出行更加方便，给人们带来便利的同时也给我们带来了很多的潜在的危险和损失，在当今时代，汽车已经进入了千家万户，成为了基础的代步工具，但是，随着汽车行业和交通的发展，交通事故也频频发生。统计显示，2018年来我国汽车保有量增加2285万辆、达到2.4亿辆，驾驶人增加2455万人、达到4.09亿人，道路通车里程达到486万公里的情况，全国道路交通事故死亡人数比2017年减少578人，下降0.9%。特别是一次死亡10人以上重大事故降至5起，同比下降44.4%，未发生一次死亡30人以上特别重大事故^[1]。全国公安机关突出风险防控，持续排查整治事故多发路段，确保了全国道路交通安全形势总体平稳。但与此同时，我国道路交通安全基础仍很脆弱，隐患依然量大面广。

安全千万条，行车第一条，车道不准确，亲人两行泪。因此研究车道线识别系统，保障驾驶员在单调驾驶环境中保持车辆在车道内行驶，不走错道，不抢道。汽车辅助驾驶系统以及无人驾驶已经成为国内外的研究重点，而车道线的检测和识别则是这一系统中至关重要的一环，车道线检测的准确性，直接影响着驾驶人员的安全，在实际驾驶过程中，如果驾驶员能够保证按着车道严格驾驶在形式过程中注意行车规范，那么大部分的交通安全事故其实是可以被避免的。

2. 研究的基本内容与方案

2 主要研究内容及目标

2.1 课题研究目标

3. 研究计划与安排

进度安排

第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解鱼眼相机和车道线识别的的基本技术与方法，提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告。

第5－6周：在论坛或者csdn上查找相关软件程序并进行分析，了解其编写程序的原理，并且结合自己的选题进行分析，下载相关的程序软件，并且搭建相关的平台。

第7—8周：改进并且调整相关的程序，，调试并且整合程序使得程序能够发挥自己的功能并且能够进行有序的运作。

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1]王茜．2018年我国重大道路交通安全事故再创新低[n]．民族日报，2019-01-16(3)．

[2]刘振超基于图像的车道线检测[d].中国科学技术大学，2012.