1. 研究目的与意义（文献综述）

一、目的及意义。（含国内外奠定研究现状分析）

冲压加工工艺是使板料经分离或成形而得到制件的工艺。冲压是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件（冲压件）的加工方法。冲压加工广泛应用于汽车制造业、动力机械、农用机械、建筑机械、军事兵器等各个门类，冲压制件在制造业领域占据着相当重要的地位。

随着工业发展，智能制造也开始逐渐普及。智能制造的发展带来的好处不仅仅将部分工作者从一些高强度、高压力的工作岗位中解放出来，同时，还可以代替人类，从事一些高危险性甚至在对于人类来说无法生存的地方进行工作或者科学研究。不仅如此，机械还具有人类所不具备的一些优势，比如高精度、高效率、稳定性好等，这些优势更加奠定了智能机械 的优势。

2. 研究的基本内容与方案

二、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施。

本次课题根据冲压钣金件的冲压生产线上的工作要求，设计一种关节式的送料机械手。这种送料机械手不仅仅满足钣金冲压送料的基本要求，同时，在其他的机械制造行业中也具有一定的通用性。论文中将对送料机械手根据冲压的工艺要求，同时依据市场上较为成熟的工业机械手作为参考对象，进行结构设计，设计出满足工艺生产的送料机械手。具体研究内容如下：

1．根据钣金件的冲压加工环境，对比人工和机械手两种上下料的工艺流程，证明冲床机械手应用的必要性。并依据冲压自动化生产线状况和工作要求，设计机械手的自由度和运动简图，确定机械手的总体设计方案。

3. 研究计划与安排

三、进度安排

第一周 资料收集

第二周至第四周 完成开题报告和外文翻译

4. 参考文献（12篇以上）

四、阅读的参考文献15篇（其中近五年外文文献不少于5篇）。

[1]田乐帅. 冲床上下料机械手的设计与研究[d].青岛科技大学,2016.

[2]刘鑫. 基于交换式送料机械手的冲压联线系统与关键设备研究[d].华中科技大学,2014.