摘 要

侧翻回转焊接变位机是自动焊接中不可或缺的一部分，一般与焊接机器人相互配合完成焊接工作。侧翻回转变位机结构并不复杂，即回转机构与翻转机构。但是国内现阶段焊接变位机的精度和载重方面的技术水平要低于国外，载重大的精度先对较低，精度高的载重又要稍小一些。如今，国外的焊接变位机又添加了智能控制，我们只能望其项背。本文设计的侧翻回转变位机比较简单，从变位机的结构设计到具体的零件设计及相关标准件及外购件的选型，重要零件的校核，合理安排变位机的空间。具体设计内容如下：

1. 分析常用的侧翻回转变位机的结构，选择设计合理的变位机结构。
2. 侧翻回转变位机的夹持机构设计及定位设计。
3. 通过比较和计算合理选择和设计零件。
4. 合理设计侧翻回转变位机的空间结构。
5. 校核轴类等重要零件。

关键词：侧翻回转变位机，结构设计，设计计算，校核。

ABSTRACT

Rollover rotary positioner is an indispensable part of the automatic welding.General to cooperate to complete welding work with welding robot . Rollover rotary positioner structure is not complicated, The slewing mechanism with flip agenciesth.But domestic welding displacement machine precision and load current technical level is lower than abroad，The accuracy of low first major, high precision load and smaller.Today, foreign displacement of welding machine and add the intelligent control，We couldn't catch up with it.In this paper, design of Rollover rotary positioner machine is simple，From the deflection machine structure design to the specific parts design and related standard parts and the purchased components selection, important parts of checking, reasonable arrangement of displacement machine room.The specific design content as follows：

1.Analysis of the structure of the commonly used Rollover rotary positioner , select the reasonable design of displacement machine structure.

2. Rollover rotary positioner localization design and clamping mechanism design.

3.Through the comparison and calculation reasonable selection and design parts..

4.The reasonable design change a space structure of Rollover rotary positioner.

5.Check shaft and other important parts.

Key words：Rollover rotary positioner ，structural design, design calculation, checking.

目录

第1章 绪论.........................................................1

1.1 课题的研究背景及意义..........................................1

1.2 国内外研究现状................................................2

1.3 课题主要研究内容..............................................3

1.3.1 技术要求及相关参数........................................4

第2章 侧翻回转焊接变位机的方案设计.................................5

2.1 侧翻回转焊接变位机的方案设计..................................5

2.2 侧翻回转变位机的形式选择......................................5

第3章 回转机构设计.................................................8

3.1 回转动力设计.................................................8

3.1.1 电机的设计计算..........................................11

3.1.2 减速器的设计选择........................................11

3.1.3 联轴器的设计选择........................................12

3.2 回转轴设计...................................................13

3.3 回转盘设计...................................................18

3.4 轴承的设计选择...............................................18

3.5 锥齿轮设计...................................................19

3.6 回转支撑的选择设计...........................................19

3.7 夹紧机构与定位设计...........................................21

3.8 键连接设计...................................................24

3.8.1 回转盘与回转轴键连接.....................................24

3.8.2 齿轮与回转轴键连接.......................................24

3.8.3 键强度校核...............................................24

3.9 回转箱体设计..............................................24

第4章 翻转机构设计................................................25

4.1 翻转机构电机选择.............................................25

4.2 传动比的分配和减速机的选择...................................25

4.3 扇形齿轮设计.................................................25

4.4 侧翻轴设计...................................................27

4.5 侧翻轴结构设计...............................................29

4.6 轴承的设计选择...............................................29

4.7 侧翻轴架设计.................................................29

1. 机座设计....................................................30

5.1 零件表.......................................................30

第6章 总结........................................................31

参考文献 ..........................................................32

致谢 ..............................................................34

第1 章绪论

1.1课题研究的背景及意义

20世纪人们发明创造了机器人，是继计算机技术之后的重大科技成果，意义重大，当然机器人是在计算机技术基础上结合机械结构实现的智能机械。现今，机器人的应用已经十分广泛了，从食品加工、制药产业到机械制造、车辆工程、化工及金属冶炼和矿厂，机器人都是不可或缺的角色，一般从事工作环境较恶劣或者工作性质单一、工作强度大、工作难度大的情况：搬运、焊接、装卸、码垛、采矿等。虽然机器人在各个领域的应用非常广，但是其中占机器人总数量的比重最大的是焊接机器人（45%）。传统焊接是人工焊接，对焊接工人的技术要求高、并且人工焊接的效率低、焊接质量又不能保证、危险性高又有害人体健康，而且焊接工人的薪资又非常较高。自动化焊接（也就是焊接机器人）解决了人工焊接的诸多弊端。焊接变位机作为焊接自动化设备（焊接机器人）的辅助装备，通过回转或翻转运动与焊接机器人相配合，使焊接工作简单易行，提高了焊缝质量并使焊接高效，同时又可以产生复杂的焊接轨迹，是自动化焊接设备不可或缺的重要搭档。

1.2国内外研究现状