摘 要

Abstract II

1绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2扭结式糖果包装机发展现状 1

1.3扭结式糖果包装机发展趋势 2

2扭结式裹包机初步设计 4

2.1扭结式裹包机类型确定 4

2.2设计内容 4

2.3基本参数 5

3送糖机构设计 5

3.1供送机构设计 5

3.1.1供送机构类型确定 5

3.1.2机构设计 7

3.2理糖机构设计 8

3.3尺寸及相关系数计算 8

4送纸机构设计 10

4.1结构设计 10

4.2尺寸及相关系数设计 10

5糖钳手设计 11

5.1设计思路 11

5.2钳手设计 11

5.2工序盘设计 12

5.3凸轮设计 13

5.4活动折纸板设计 14

5.5偏心轮机构设计 14

5.6电动机转速计算 16

5.7糖钳手机构最终效果图 16

6扭结手设计 17

6.1设计思路 17

6.2基础尺寸数据确定 18

6.3各结构尺寸与相关数据计算 19

6.4扭结手机构效果图 21

7各机构连接合理性计算 22

8总结 23

参考文献 24

致谢 25

摘要

随着科学技术的发展，曾经一度消失的扭结式糖果包装机在新的科学技术下再度活跃起来，糖果的扭结包装受到越来越多的人的喜爱，而扭结式糖果包装机的结构与功能也在不断地完善，已经可以在越来越多的糖果生产工厂看到扭结式的糖果包装机的身影。

本文通过了解国内外糖果包装机的发展现状，系统地阐述了扭结式糖果包装机的分类、结构组成与功能分配，分析了各个机构的优缺点，采用AutoCAD与SolidWorks设计软件主要对扭结式糖果包装机的供送机构、糖钳手机构以及扭结手机构进行了设计。

关键词：机构设计；输送；传动；凸轮机构

Abstract

With the development of science and technology,the kink type candy packing machine which used to be disappeared has shown its new life in the new stage,kink type candy is becoming more and more people’s favorite,and the structure and function of kink type candy packing machine is becoming perfect,now we can often see the kink type candy packing machine in many candy production factory.

Having known the development of kink type candy packing machine all over the world,this paper systematically describes the kink type candy packing machine’s classification, structure and the distribution of its function，analysis the advantages and disadvantages of various institutions,accomplishes the designs of the feeding mechanism,the clamp mechanism and the kink mechanism with the help of AutoCAD and SolidWorks software.

Key words:structure;feeding;transmission;cam mechanism

1绪论

1.1研究背景及意义

国内目前现有的糖果产品的包装形式有扭结式、枕式、折益式，其中枕式包装在国际上流行于上个世纪六、七十年代，国内从八十年代开始流行至今。扭结式包装是最老的传统包装形式，从其发明时到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果，它不仅可以通过最新的高速自动化的包装机来完成，也可以通过传统的手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的动作，生产效率低下且又极不卫生，因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。从就是年代以来，糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着各种先进技术的应用以及糖果包装行业的迅猛发展，糖果扭结包装这种为人们所熟悉地包装形式越来越受到人们的喜爱。扭结式糖果包装机的结构和功能不断完善，使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台。

目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了自动化和机械化。但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，限制了糖果行业的生产和发展。例如：包装速度过快，糖块发生严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置没有严格的相对运动关系，不协调、不同步，从而出现卡包漏包的现象；包装材料制动力太小，导致拉伸时容易出现松弛，从而使包装材料跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果表面等。所以本次设计对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义。

1.2扭结式糖果包装机发展现状

上世纪六七十年代前我国糖果包装主要以传统手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，在那时对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划地进行仿制和改造，并竭力吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到上世纪八十年代初已经基本上完成了对引进的糖果包装机械装置的消化吸收工作，并以此为基础开发出自己的新技术、新设备。九十年代，我国研制出伺服电机驱动的食品包装机械，食品包装机械行业实现了由机械向电脑程序为主的技术升级。在这种情况下，我国糖果包装机取得了良好的发展。伺服电机驱动的糖果包装机生产速度更快，自动化程度加深，机械性能的灵活性、系统化程度也迅速提高。中国以糖果包装机、颗粒充填机、液体灌装机等为代表的食品包装机械以其独特性和性能优越性赢得了世界市场广阔的销售空间。

目前国外的食品包装机处于世界领先地位的有德国、美国、日本、意大利和英国，其包装机械的发展都有四、五十年的历史。其中作为领头羊的德国凭借其先进的机械制造技术所生产的食品包装机械由于其极其优秀的设计理念和性能现居世界之首，近几年来仅出口的包装机械就占其总产量的75%以上，足以说明世界各国对德国的包装机械的性能与质量的认可。其生产的糖果包装机自动化程度高，能适应产品的变化，具有良好的柔性和灵活性，而且能与生产线一体化，形成送糖—包装—出糖—装盒—装箱—入库一步到位，包装速度快，准确度高。

国内糖果包装机械虽然起步较晚，最初只是雇佣工人进行手工包装，但是经过二十多年的发展，已经填补了一些国内包装机械的空白，在满足国内需求的同时还有部分出口。目前国内主流的糖果包装机主要有异形棒糖扭结包装机、异形四边封糖包装机、球形棒糖包装机、双扭结包装机、单扭结包装机、枕式包装机六大类，主要针对市场上常见的几类糖果进行包装，其包装速度快，操作简便，但是和德国等机械技术领先国家相比还是有一定差距的。相比国外的包装机械还存在一些较为明显的问题：在进行精密包装时国内包装机械很难满足精度要求；包装机械的灵活性差，一旦产品更新换代，原先的包装机械就无法满足新产品的包装要求，造成包装机械的浪费，提高了商品成本等。除去包装机械外，包装工艺线路自动化程度也不够高，大多工艺线路还要靠人工作业，降低了生产效率。