1. 毕业设计（论文）主要内容：

在自动包装线上有时需要采用某些专用的夹持装置或机械手抓取物件，以完成空间位置上的分流、变向、装箱等动作。但现有夹持器由于大多采用电机或者气液压驱动，存在质量大有噪音的缺点。本课题通过柔性驱动材料，设计出软体机械手，完成 动抓取作。 因此，设计安全有效的夹持器对于包装生产线的智能化水平和作业水平的提高具有重要的意义。

机械手装置应该满足以下基本要求：1）必须可靠地实现抓取；2）实现不同抓持动作；3）遵循小型、轻量、坚固的原则，力求结构简单。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 调研收集分析有关资料，了解各种夹持器或机械手结构及其驱动的原理和方法；

2. 根据所要完成的任务条件设计夹持器的基本结构；

3. 分析结构并对其进行优化设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

4. 主要参考文献

第1－4周：完成调研收集分析有关资料，了解各种夹持器结构及其驱动的原理和方法。提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告。

第5－6周：设计机械手夹持器的结构。

第7－8周：机械手结构的优化设计。