1. 毕业设计（论文）主要内容：

在包装机械中，机械化智能化操作是企业改革的主方向。大部分企业机械化智能化改造中各类型的机器人机械臂等得到广泛使用。而现有机械臂的功能结构单一，不能满足企业实际需求。因此，本课题将以桌面小型机械臂为操作载体，结合视频识别和机械手抓取功能，完成机械臂柔性抓取的电脑实时控制，为企业的实际应用提供技术支持。机械臂机应该满足以下基本要求：1）必须通过matlab实时控制转速和各关节角度；2）通过matlab采集视频信息并分析； 3）遵循小型、轻量、高校的原则，力求柔性机械手结构简单。其主要内容：

1. 调研收集分析有关资料，了解matlab语言和机械臂的结构及驱动原理；

2. 设计matlab与机械臂通讯的方案；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－4周：完成调研收集分析有关资料，了解机械臂的结构及驱动原理。提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告。

第5－6周：设计matlab与机械臂通讯方案；

第7－8周：设计matlab与摄像头通讯方案；

4. 主要参考文献

1. 李凤，基于ros的机械臂控制系统设计，自动化技术与应用

2018。

2. 宋东亚,基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统设计, 现代电子技术,2018.