1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1本课题研究的基本内容及实现方案

水泥的上袋机构设计有着以下工序，预制袋堆码，机械手臂抓取运输到传送带上，传送带输送预制袋到上袋机构处，上袋机构吸盘吸住预制袋进行90翻折，机构挤压撑开袋口，同步运动进行套袋，充填口机构固定包装袋，充填，落袋。本次上袋机构设计只进行翻折、开袋、套袋、固定包装袋和落袋的机构设计。

3. 研究计划与安排

3.进度安排（按周次填写）

第4-5周：翻折机构的设计；

第6周：夹持机械臂的选用；

4. 参考文献（12篇以上）

4.阅读的参考文献（15篇）

[1]孙牧青.大袋包装方式与设备的选择[j].包装与食品机械,2003,21(4):28-31.

[2]陈营. 基于连续回转式袋充填的自动给袋开袋技术研究[d].江南大学,2016.