1．目的及意义

近年来,人们的生活水平日益提高,市场上出现的生活产品的种类增多, 因而人们的生活垃圾也渐渐地增多。目前我国每年垃圾数量可达1.6 亿吨，且这一数值以每年8%—10%的速度增长，这对我国经济发展是一种严重的制约。这些垃圾虽然经过焚烧和掩埋处理，但还是不能从源头上减少垃圾的产生。可见，消费环节产生的垃圾如果能够及时进行分类，然后再经过回收利用是解决垃圾问题的最好途径。

在这个提倡环保的时代,我国从原来的一个垃圾桶变为现在简单的可回收和不可回收垃圾桶。尽管大家都有相应的环保意识,可有时人们在对垃圾分类时还是出现疑惑,甚至有的人并未将垃圾进行分类而直接投放至垃圾桶中。

在国际上，日本是世界上将垃圾进行回收利用做的最好的国家。日本政府先后出台了许多法律用于督促日本民众对垃圾进行分类，而且在日本的公共场所随处可见的是形状各异但标识相同的垃圾桶，而且当地人们也相当重视垃圾分类，自觉地把垃圾投放进垃圾桶之前进行分类。从而从源头上减少了垃圾混放、乱放，实现了垃圾的分类回收。英国已经发明了垃圾自动分类系统。英国人是将垃圾桶进行仔细的分类,家庭的垃圾桶甚至有的多达10个,如果对垃圾分类不仔细的话,是会受到处罚的。美国、澳大利亚政府也明确要求每个家庭必须将垃圾装入对应的垃圾桶中。

我国在垃圾回收利用方面也做了很多努力，从原来的一个垃圾桶变为现在简单的可回收和不可回收垃圾桶等等。但由于人们对垃圾分类的疑惑，导致可回收垃圾和不可回收垃圾实质上还是混在一起。垃圾处理厂对垃圾的分类往往依靠手工分类，一直以来显得效率很低，而且，大部分的垃圾还是通过传统的焚烧方式和掩埋方式进行处理，这造成了极大的浪费，也对环境造成了严重污染。

因此，在垃圾回收处理的源头——垃圾桶就对垃圾进行分类处理，对于垃圾处理的整个过程是很有必有的。通过垃圾分类管理，最大限度地减少垃圾处置量，实现垃圾资源重复利用，改善环境质量。{title}

2. 研究的基本内容与方案

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研究内容与目标：

我们知道垃圾无外乎就那么多种，譬如金属、塑料、废纸、还有一些不可回收的生活垃圾。分类垃圾桶就是利用垃圾的性质，可通过传感器对金属、塑料等垃圾进行检测与分析，从而实现自动对垃圾进行分类和存储，减少劳动成本，提高垃圾的回收和利用。

技术方案及措施：

垃圾自动分类功能的实现主要有机械结构系统、垃圾检测系统和控制系统。垃圾检测系统主要通过红外对射式传感器、电容式传感器和电感式接近开关检测和分析垃圾种类( 塑料、金属和纸张等)。控制系统采用STM32主控芯片处理各个传感器信息分析、电机执行动作管理。机械结构系统采用步进电机驱动使垃圾进入到正确的分类箱中。本系统采用太阳能蓄电池，太阳能电池板进行能量获取并将多余能量存储到锂电池中维持系统正常工作。3. 参考文献
[1]尹章伟，毛中彦.包装机械[M].北京：化学工业出版社，2006.

[2]孙智慧.包装机械与设备[M].北京：中国轻工业出版社，2011.

[3]宋宝丰.包装容器结构设计与制造[M].北京：印刷工业出版社，2006.

[4]张国全.包装机械设计[M].南京：文化发展出版社，2013.