一、设计目的及意义

近几年来，随着包装产业的逐步发展，其产业结构变得更加的复杂、比较完整和多样化，发展的也更加全面，包装不仅仅意味着表面的销售效果，它还涉及到运输以及生产方面，虽然说国内部分企业实现了包装自动化，但仍然落后于发达国家，因为我国包装行业起步很低发展有限，但是中国的包装设备水平提升非迅速, 与国际上的先进水平正在逐步的缩小差距，我国包装自动化依然还有很大的发展空间。包装自动化机械设备的出现主要是由于市场的需求, 现代社会经济逐渐发展, 各类型的产业不断出现, 而机械与汽车两大产业作业传统产业，也逐渐成为是包装设备需求的两个产业, 引起市场需求不断的提升, 推动了包装产业的发展, 使得企业的生产线自动化程度更高，效率更高，生产速度更快，目前世界各国的包装自动化水平均有明显的上升趋势。

此次毕业设计选题以汽车齿轮（商用车后桥伞齿轮）为对象，设计一条包装自动化生产线，由于包装自动化生产线的测量精度高,产品包装的外形美观、整齐、统一、封口严密,提高了产品包装的质量,增强了产品销售的竞争力,可获得较高的经济效益；延长产品的保质期,方便产品的流通。在包装生产线用工成本日益增高的情况下,研制高速、高效、高质、经济的包装自动化生产线是市场的迫切需求，汽车齿轮包装，在国外，部分国家的自动化程度比较高，处于领先水平，比如德国、美国，而我国的相对于发达国家比较落后，自动化包装方式也是在计算机控制系统的之后发展起来的，所以我国水平比较落后。而在自动化生产线中，机械手扮演者很重要的角色，随着现代化工业的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的提升，工业机械手凭借其自身显著的特点 得到了广泛应用。如：应用机械手可以减轻劳动强度、提 高产品质量、改善劳动条 件,避免人身事故的发生，在高 温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有放射性以及毒性 污染的恶劣环境中，应用机械手可以部分或全部地替代 人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等。其在机械加 工行业中的应用大大提高了生产效率，节省劳动力成本 达50%以上。

本次的设计，不仅仅将我们以前学过的软件（AutoCAD、solideworks、proe等）得到了综合运用，还有对知识的回顾，我的设计对象为齿轮，所以我要回顾齿轮的相关知识以及它的加工工艺，对研究对象有了全面的了解，我们要下更深的功夫，而在这个过程中，我们也会学到更多相关的知识，增加我们的知识面，最后毕业设计最主要的一个目的就是对每一位大学生能力的锻炼，展现我们的才华。

2. 研究的基本内容与方案

二、基本内容

1.设计的目标：设计一条汽车齿轮包装自动化生产线

2.设计的内容：

本设计研究对象为汽车齿轮，设计一条包装自动生产线，其中所用到机械手的结构，功能，应用等分析，设计自动化运输装置，包括研究对象的输送以及齿轮盒的输送

设计主要研究内容如下：

①自动化生产线整体方案设计