1. 毕业设计（论文）主要内容：

软体机爬行器人是一类新型机器人，具有结构柔软度高，环境适应性好，亲和性强，功能多样等特点，有着十分广阔的研究和应用前景.气动、液压驱动在软体机器人结构设计及实际应用中扮演了重要的角色，其特殊的驱动机制极大拓展了软体机器人的功能。但现有机器人存在质量重、爬行能力低等缺陷，以至于不能很好的适应外界环境。因此设计新型轻量化、爬行能力强软的机器人具有重要意义。

爬行机器人应该满足以下基本要求：1）必须可靠地实现平面爬行；2）可爬行倾斜平面；3）可调爬行速度；4）遵循小型、轻量、坚固的原则，力求结构简单。

设计（论文）主要内容：

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－4周：完成调研收集分析有关资料，了解各种爬行机器人的结构及其驱动的原理和方法。提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告。

第5－6周：设计爬行机器人的结构。

第7－8周：结构的优化设计及完成实物样机。

4. 主要参考文献

1. 软体机器人结构机理与驱动材料研究综述，第48卷第4期，力学学报。

2. 软体机器人研究现状综述，第48卷第3期，机械工程学报