1．目的及意义

（1）总述：

上袋机结构，是用于为产品灌装充填提供包装袋的机构，人工将堆码好的预制包装袋放置在供袋盘上，其余动作均由机械设备自动完成。

预制包装袋平铺成捆堆码在托盘上，通过叉车运输至指定位置。由机械手臂抓取然后移动至预制包装袋传输轨道上。预制包装袋通过传输轨道运输至上袋机结构，然后进行上袋动作。首先吸盘下降进行吸附预制包装袋动作，然后将预制包装袋的一半用压杆压住保持原状，另一半进行的翻转。翻转后的预制袋，通过机构的作用，将充填口撑开，方便接下来的套袋充填。

将包装袋夹持好运送至充填口套袋，通过机构固定在充填口上，进行充填，充填完毕后，固定机构松开，充填好的产品受重力跌落到指定位置，通过传送带运输到下一设备。

在工业时代的产品生产中，上袋机在很多生产线上占据着主要组成部分。小到袋装盐、味精、颗粒袋装药等，大到米、面粉、大袋装土豆、水泥等，在工业生产过程中都需要上袋机结构才能实现机械化充填，这样才能提高工业生产力，从何提高人民的生活水平和幸福指数。

（2）国内外的研究现状分析：

国内外机械制造发展时间长短不一，因此机械制造的水平有着一定的差距。国内大口袋颗粒充填方式普遍为竖式充填口充填，将包装袋夹持好后，撑开袋口，送至充填口下方，打开阀门进行充填。这种充填方式结构较为简单，对机械材料和精度要求较低，而产品包装袋可以采用普通的枕形编织袋，而不用砖型的复合纸质袋，因此在机械要求和生产成本上远低于其他充填机械；同时竖式充填口充填，内装物产品受重力作用影响大，充填速度较快，但只适合颗粒状产品如米、盐等，但不适合粉末状产品，如水泥、面粉等，因为在充填过程中会产生大量的灰尘，影响生产机械的运作和寿命。