文 献 综 述 一、研究IMU/GPS组合导航定位系统应用目的及意义 随着科学技术的发展,可利用的导航信息源也越来越多,导航系统的种类也越来越 多,以航空导航来说明,当前可供装备的导航系统有惯性导航系统、GPS导航系统、多 普勒导航系统、罗兰C导航系统等,这些导航系统各有特色,优缺点并存。

伴随微机械制造技术、微米纳米技术和集成光学芯片技术的发展,微机电(MEMS)惯性传感器正在得到广泛的重视和发展,也极大拓宽了惯性技术的应用领域。

与传统的机电惯性传感器相比,MEMS惯性传感器突出的优点是体积小、成本低、重量轻、固态化、功耗低、动态范围宽、冗余容错技术易采用、可靠性更高等。

目前,发展中的先进精确制导武器正在大量采用这种微型器件。

惯性导航系统不需要任何外来的信息也不向外辐射任何信息,可以在任何介质和任何的环境条件下实现导航,且能实时输出载体的位置、速度、方位和姿态等多种导航参数,系统频带宽,能跟踪运载体的任何机动运动,导航输出数据平稳、短期稳定性好。

同时惯性导航系统具有固有的缺点导航精度随时间而发散,即长期稳定性差。

GPS是一种全新的空基无线电导航系统,该导航系统精度高,动态单点实时定位精度P码为10m,C/A码为15m,事后动态载波相位差分定位的精度可以达厘米级或以下,并且不随时间发散,这种高精度和长期稳定性是惯导系统望尘莫及的,它不仅具有全球性、全天候和连续的精密三维定位的能力,而且能实时地对载体的速度、姿态进行测量以及精确授时。

现在GPS已成为美国导航技术现代化的最重要标志。

目前,大量GPS导航设备己经应用于战车、舰艇、飞机等应用于战略、战术导弹的试验、测控与制导应用于各种卫星的测控等军事领域。

除了在军事领域的应用外,GPS精密定位技术己经广泛地渗透到经济建设和科学实验的各个领域,展示了GPS巨大的潜力和优势。