文 献 综 述

1. 引言

通常意义上讲,智能体(Agent)指的是在复杂动态的环境当中,能自治地通过传感器感知外界环境,自主地通过控制器处理信息并由执行器产生行为,来完成预定任务或实现预设目标的计算系统。在实际系统中,智能体有的为物理实体,常见的有机器人系统、无人机系统、水下潜艇、自动高速公路系统以及传感器网络等。还有的智能体则为抽象实体，如一些程序代码。

多智能体系统(Multi-Agent System)是指由多个具有简单功能的智能体组成的系统。系统里的各个智能体通过一定的控制策略互相合作共同完成超出他们自身能力范围的复杂任务。所以，多智能体系统相比传统的网络控制方式而言拥有了更多优良的特性。具体来说,多智能体系统大致具有以下几点特性:(1)可存在于更复杂的任务环境； (2)拥有较好的容错性；(3)具有高效性；(4)具有更强的鲁棒性；(5)具有更优良的系统性能；(6)可分布式控制；(7)具有较低的运营成本；(8)易于研发和拓展等等。