1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1、熟悉基于abb的冲压线上下料系统的操作、控制原理等。

2、熟悉robotstudio编程环境，并且编写机械臂运动程序。

3、系统控制方案设计。

2. 参考文献

[1]邱继红,熊丽英,王玉山,等.一种柔性冲压自动化生产线系统的研制[J].机器人,1998(06):17-21. [2]张庆庚,张迎杰,回金楷.汽车整车柔性化制造技术[J].金属加工:冷加工,2012(22):12-17. [3]柳鹏.我国工业机器人发展及趋势[J].机器人技术与应用,2012(5):20-22. [4]吴艳玲.济南二机床研制的国内首条完全自主知识产权的大型机器人自动化冲压生产线投入使用[J].世界制造技术与装备市场,2008(1):98. [5]徐邱粱,谢文才.关节型机器人在汽车大型外表面件冲压生产上的应用[J].轻型汽车技术,2005(2):15-18. [6]王明.工业机器人在冲压自动线中的应用[J].合肥:合肥工业大学,2008. [7]田石祥.冲裁上料机器人设计与视觉伺服系统的研究[D].上海:东华大学,2011:1-55. [8]侯雨雷,王嫦美,杨彦东,段艳宾,杜建革,周玉林.基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验[J].制造技术与机床,2014(9):77-81. [9]江效友,杜纪光.基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及实验[J].企业技术开发月刊,2015(9):63-63.

3. 毕业设计（论文）进程安排

3-1 ～ 3-7 布置设计任务、学习基本知识 3-8 ～ 3-18 阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告 3-19 ～ 3-31 完成开题报告及文献综述 4-1 ～ 4-20 熟悉ABB机械臂及RobotStudio，能够熟练操作，熟悉软件编程环境，完成冲压线上下料系统的硬件构建 4-21 ～ 5-10 完成冲压线上下料系统的程序编写，通过硬件调试 5-11 ～ 5-21 撰写毕业论文初稿、改进系统功能 5-22 ～ 6-5 撰写毕业论文终稿、整体系统调试、演示 6-15之前 提交所有毕业设计正式材料电子稿与打印稿 6-15 ～ 6-18 准备答辩 6-18 ～ 6-22 答辩