1. 毕业设计（论文）的内容和要求

学习图像处理基本知识，通过图像合成的方法将具有室内外混合场景的多个摄像头得到的图像合成为整张图像，熟悉sky vision技术。

并编写出将多个摄像头得出的分图像合成整张图象后的结果。

一、毕业设计（论文）内容包括： 1、英文文献翻译（3000字）； 2、学习并熟悉有关编程语言； 3、完成sky vision合成程序编写； 4、撰写相应的论文。

2. 参考文献

1.Thomas Haenselmann , Marcel Busse, Stephan Kopf, Thomas King, Wolfgang Effelsberg. Multi perspective panoramic imaging. Journal of Image and Vision Computing, 27 (2009) 391#8211;401. 2.David Hasler and Sabine Susstrunk, Mapping colour in image stitching applications. J. Vis. Commun. Image R. 15 (2004) 65#8211;90. 3.Szeliski, R. 2004. Image alignment and stitching: A tutorial. Technical Report MSR-TR-2004-92, Microsoft Research. 4.Milgram, D. 1975. Computer methods for creating photomosaics. IEEE Transactions on Computers, C-24 (11):1113#8211;1119. 5. Brown, M. and Lowe, D. 2003. Recognising panoramas. In Proceedings of the 9th International Conference on Computer Vision (ICCV03). Nice, vol. 2, pp. 1218#8211;1225. 6.Chen, S. 1995. Quick Time VR#8212;An image-based approach to virtual environment navigation. In SIGGRAPH#8217;95, vol. 29, pp. 29#8211;38. 7.MATTHEW BROWN, and DAVID G. LOWE, Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features. International Journal of Computer Vision 74(1), 59#8211;73, 2. 8.Ralf Moller , Martin Krzykawski, Lorenz Gerstmayr-Hillen, Michael Horst, David Fleer, Janina de Jong. Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks. Robotics and Autonomous Systems 61 (2013) 1415#8211;1439.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2015-11-30～2015-12-31 文献阅读 2016-01-01～2016-02-24 查阅相关资料，初步确定算法设计方案，准备开题报告完成开题答辩，熟悉所要使用的软硬件工具操作； 2016-02-25～21016-03-20 编写Sky vision图像合成程序； 2016-03-21～21016-05-10 程序仿真调试 2016-05-11～21016-05-30 完成毕业论文撰写； 2016-06-01～2016-06-10 论文结构和内容完善 2016-06-11～2016-06-14 准备答辩用PPT及各类文档；论文格式化和装订；完成答辩