1. 毕业设计（论文）的内容和要求

多智能体系统由于在无人驾驶飞机协作控制、编队控制、分布式传感器网络等多个领域广泛应用，引起众多学者关注。当一组智能体要合作共同完成一项任务，合作控制策略的有效性表现在多智能体必须能够应对各种不可预知的形势和突然变化的环境，必须对任务达成一致意见，这就要求网络中的每个智能体随着环境的改变对一定的量达成一致，因此一致性问题作为智能体之间合作协调控制的基础，具有重要的现实意义和理论价值。另外，现实世界中的多智能体系统受到干扰等因素影响是不可避免的，以此为研究背景，在有干扰的情况下设计一致性控制算法，使得多智能体系统中的所有智能体的状态随着时间的推移达到共同的值，即趋于一致。

主要内容

1、熟悉并掌握多智能体、一致性、网络拓扑等相关概念；

2. 参考文献

[1]#160;#160;#160;#160;#160; olfati-saber r, fax a, murray r m. consensus and cooperation in networked multi-agent systems[j]. proceedings of the ieee, 2007, 95(1): 215-233.

[2]#160;#160;#160;#160;#160; yu w, chen g, cao m. some necessary and sufficient conditions for second-order consensus in multi-agent dynamical systems[j]. automatica, 2010, 46(6): 1089-1095.

[3]#160;#160;#160;#160;#160; mesbahi m, egerstedt m. graph theoretic methods in multiagent networks[m]. princeton university press, 2010.

3. 毕业设计（论文）进程安排

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