文 献 综 述 一、 智能车的概述 智能车也叫无人车,是移动机器人的一个重要分支，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

智能车具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。

智能车的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。

智能车在原来普通车的系统的基础上增加了一些智能化技术设备：计算机处理系统、摄像机、传感器设备。

其中计算机处理系统主要对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作，摄像机获取道路图像信息，传感器设备中的车速传感器用来获得当前车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物等信息。

二、视觉循线类智能车的研究意义 近几十年来，世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，己经应用于各个领域，在探测和军事领域使用特别多。

近年来，我国也开展了很多研究工作，以满足不同用途的需要。

在工业领域，具有路径识别功能的智能车可以作为搬运工具，可以运送数十吨到几千克的钢材、生产模块和电子元器件等。

尤其在半导体和液晶等需要高度洁净的生产车间中，智能车已经得到了广泛的应用。

在民用领域，在一些高级宾馆已经有专门负责膳食配送的智能车的应用,在一些高级公寓智能车还可以执行保安任务和自动泊车任务。