1. 毕业设计（论文）的内容和要求

印刷电路板(PCB)是集成各种电子元器件的信息载体，在电子领域中有着广泛的应用。近年来，由于PCB的层数越来越多、密度越来越高，基于计算机与图像处理的视觉检测技术开始成为 PCB 检测的热门方向。
视觉检测系统在采集 PCB 图像时，为了保证检测的精度，对摄像机的分辨率要求较高，这就使摄像机的视野受到限制。事实上目前 AOI 的图像采集视野在 cm 数量级，因此很难一次成像得到整个 PCB 的图像。为了在低成本下获得大面积高精度图像，需要进行多次局部成像，再进行图像拼接操作获得被检测件的全景图像，以进行后续的尺寸检测、模式识别和缺陷检测。

分析了 PCB 图像的特点，PCB 图像虽然不尽相同，但其纹理有共同的特点；将现有的几种典型拼接方法用于 PCB 图像，指出它们的优缺点；分析 PCB 图像拼接的具体要求，结合现有的拼接方法，初步确定本文所采用的拼接策略。
本课题拟采用一种利用角点特征来进行 PCB 图像拼接的方法。首先对重叠区域做出了几条假设，在此基础上将最小重叠区域作为模板区域，最大重叠区作为搜索区域；其次分别对两区域进行预处理、图像分割和数学形态学边缘检测得到目标的轮廓图像；再次用基于曲率的方法提取轮廓的角点，得到两个点集，利用 Hausdorff 距离和遗传算法相结合来实现两点集的匹配；最后利用数学形态学的方法对拼接效果进行定性评估，如果评估通过，需进行图像融合来消除接缝。

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3. 毕业设计（论文）进程安排