基于Kinect和蓝牙技术的遥控车设计任务书
2020-05-26 20:40:09
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题要求设计一个能够通过人体形体姿态控制的遥控车，该遥控车具有蓝牙接口可以通过蓝牙实现远程控制，人体姿态的识别可以通过连接到计算机的Kinect传感器实现，Kinect传感器识别出人体形态信息通过USB送给计算机，在再通过计算机上的软件通过蓝牙接口实现对遥控车的控制。
课题要求：
完成该课题要求熟悉体感传感器Kinect的基本原理，熟悉Kinect的软件编程，熟悉电路设计基本技能，熟悉单片机C语言编程，熟悉VB或C#等高级语言编程，完成蓝牙控制智能车的组装。2. 参考文献
[1] 王森.kinect体感程序设计入门:使用c#和c [m].科学出版社,2015.
[2] 吴国斌.kinect人机交互开发实践[m].人民邮电出版社, 2013
[3] 余涛著.kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话[m].机械工业出版社 ,2013.01.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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第 19周
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调研，查阅中英文资料20篇以上，熟悉Kinect工作原理，了解OpenCV基本原理，完成开题报告中的文献综述。
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第20周
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围绕任务书，完成方案论证，撰写开题报告；10000字符（英文）以上的英文资料翻译，做好开题准备。 进行开题报告答辩，并提交相关文档，布置寒假任务。 |
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第 1～3 周
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熟悉相关原理，熟悉相关工具，完成方案总体设计，熟悉Kinect编程，熟悉OpenCV的编程。实现人体骨骼的动作识别。 |
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第4～5周
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完成体感控制系统的软件设计 |
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第6～7周
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组装智能车，完成体感控制系统硬件设计
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第8～9周
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完成硬件和软件的联调，准备中期检查 |
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第10～11周
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完善系统，完成相关资料的整理 |
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第12～14周 （6月7日之前） |
10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、对各种仿真硬件的操作、软件的设计、得出课题的结论及心得体会）。300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要完成 论文提交 |
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第15-16周 （6月14日之前） |
论文答辩 |
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