1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（1）查资料，阅读相关文献和技术资料，通过对系统的分析研究，采用合适的方法（基于模型的解析分析方法或基于性能指标的智能优化方法），对转速pid控制器的参数进行优化设计；
（2）学习matlab语言，确定算法流程和程序功能；
（3）程序调试、修改和运行仿真。

论文中应该完成的具体工作有：

（1）查阅有关永磁同步电机变频调速系统中的pid控制器设计的中、英文科技文献资料，并将不少于5000字的相关英文资料翻译成中文，做到文意基本正确，语言表达清楚。

2． （2）做好和本课题的相关的读书笔记（综述），其内容必须有相应的理论分析，能跟踪课题的先进技术，了解该领域的最新的研究成果。

2. 参考文献

查阅不少于15篇有关ipmsm直接转矩控制的中、英文文献。

[1] 王艾萌，石文娟. 基于磁路交叉饱和及电感参数补偿的内置式永磁同步电机解耦控制[j]. 电机与控制应用, 2010, 37(12): 47-51

[2] 范娟娟, 骆光照, 闫要岗, 等. 基于内模解耦的 ipmsm 矢量控制仿真研究[j]. 计算机仿真, 2010 (10): 347-351

3. 毕业设计（论文）进程安排