1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

随着自动化水平的不断提高, 越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。

因此, 如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。

在自动化生产、加工和控制过程中，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制，例如生产过程中的点位控制(比较典型的如卧式镗床、坐标镗床、数控机床等在切削加工前刀具的定位)，仓储系统中对传送带的定位控制，机械手的轴定位控制等等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

首先，查找相关资料了解并熟悉罗克韦尔plc编程环境，并且熟悉一点乃至多点的位置控制程序实现对位置的有效控制。

了解伺服电机、三相异步电动机的工作原理，熟悉基于host实验台的操作、了解其通讯原理以及控制模式等等。

其次，接下来要深入学习和研究罗克韦尔plc的编程语言，学会梯形图编写。