机器人在线定位的二维SLAM算法开题报告
2020-05-26 20:48:25
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1 课题研究的背景和意义
移动机器人是集计算机技术、传感器技术、信息技术、微电子技术、通讯
技术于一身的高科技产物。移动机器人能在复杂环境下工作，具有环境感知能
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.3本文主要研究的内容
本文在阅读和总结了大量国内外参考文献的基础上，以室内环境下移动机
器人视觉定位与导航问题为研究背景，围绕提高移动机器人 slam 精度为中
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