1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 在计算机和工程领域，早期集中式和分布式计算系统不能处理越来越复杂和规模越来越大的实际问题，20世纪70年代后，分布式人工智能问世，也同时处理了当时的一些学术问题，但这种分布式人工智能存在一定的缺陷，没有灵动性，在实际的建模中比较的困难，为了能够有效地避过其缺陷，于是便有了智能体这一说法。

近年来，对多智能体系统的研究越来越热，做出的学术成果也是越来越多。

多智能体系统是由多个智能体组成的集合，其中每一个智能体作为一个实体，而且各个智能体之间能够进行信息交流，相互通信、相互合作交流以及竞争等形式，从而来完成一系列庞大而又复杂的工作。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

主要研究内容 了解多智能体系统一致性及其基本问题。

学习研究多智能体系统一致性所需要的相关图论和矩阵论的知识。

分别针对一阶和二阶多智能体系统建立含有扰动的数学模型，并在有干扰的存在的情况下，分析研究多智能体系统达到一致性的问题，设计一致性控制算法，并给出数值例子进行仿真。