1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 收集与分析资料，了解所需设计内容的工作要求；

2. 了解智能小车的基本原理、特点、应用领域；

3. 研究智能小车控制器的基本构成，分析其各个功能模块的需求；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于18篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字的与选题相关的英文文献翻译；

3. 完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第01-02周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解所需的相关知识与技能。

第03-04周：确定方案，完成开题报告。

第04-10周：制定系统总体架构，设计其功能模块，搭建实验（仿真）平台；

4. 主要参考文献

1. 童桢，直流无刷电机控制器设计，南昌大学硕士论文，2013-12

2. 魏再平，基于stm32的电动摩托车无刷直流电机控制器，西华大学硕士论文，2011-05

3. 张升，基于stm8s105的直流永磁无刷电机控制器设计，工业控制计算机，2012-09