1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、视觉跟踪的概述

目标定位跟踪技术一直是计算机视觉领域的一个研究热点，涉及到图像处理、目标识别、人工智能等学科知识点，已被广泛应用在视频监控、机器人视觉导航与军事精确制导等临域。视觉跟踪是当前计算机视觉领域的热点问题之一。视觉跟踪算法的研究包括视觉跟踪算法的种类，常用数学方法，研究了基于区域的跟踪算法、基于模型的跟踪算法、基于特征的跟踪算法、基于主动轮廓的跟踪算法、参数估计方法和无参密度估计方法。云台控制方面有多种，可以利用步进电机控制，也可以利用舵机控制，为了实现稳定控制在控制策略上，可以采用改进扰动观测器的模糊自适应控制的跟踪方法。open cv是一个开源的计算机视觉库，由于其轻量而且高级，在科研和生活中发挥着越来越重的作用。open cv是由一定量c函数和少量的c 类构成的，可实现图像处理与计算机视觉方面的一些通用算法。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题

本课题主要是设计一种视觉跟踪云台，实现摄像头对某种颜色或者简单形状的物体进行跟踪。需解决的问题：如何实现舵机的控制从而实现云台转动角度的控制；利用何种方式进行图像收集并将目标提取出来；视觉跟踪采用何种算法；计算机与云台控制器之间串口通信协议的设置，最终实现对目标的自动跟踪。

二、本课题拟采用的研究手段