1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、永磁同步电机的结构、特点、应用及趋势：

永磁同步电机是以永磁体来在电机内建立进行机电能量所必须的气隙磁场的具有定子、转子和端盖等部件的一类电机，它的主体是由转子和定子两部分组成。电机的定子指的是电机在运行过程中不动部分，主要是由硅钢冲压片，三相对称地分布在其槽中的绕组、固定铁心用的机壳以及端盖等部分组成。转子主要山永磁体、导磁扼和转轴构成。永磁体贴在导磁扼上，导磁扼为圆筒形，套在转轴上。

永磁同步电机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高。同直流电机相比，没有直流电机的换向器和电刷等缺点。同异步电机相比，由于不需要无功励磁电流，因而效率高、功率因数高、力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测，控制性能好；但其也有成本高、启动困难等缺点。同普通同步电机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。此外永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．本课题要研究或解决的主要问题

永磁同步电机驱动系统的状态观测器设计。了解永磁同步电机变频调速系统包括两个方面，矢量控制系统和直接转矩控制系统。主要掌握直接转矩控制系统的原理。了解状态观测器的作用，主要用哪些分类，各有哪些优缺点。最后，综合各方面的考虑，选择基于滑模观测器的无速度传感器的直接转矩控制来进行本次研究。

二．拟采用的研究手段