1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、 课题的理论意义和应用价值

永磁同步电机(pmsm)有体积小、结构简单、重量轻、转动惯量小、效率和功率密度高、调速范围宽、输出转矩大、低速稳定运行、响应速度快、过载能力强、可靠性高等优点，并且永磁材料、电力电子技术以及现代控制方法的快速发展, 广泛应用于机械加工、航空航天和电力牵引等领域，使永磁同步电机的应用前景更加广阔。直接转矩控制技术(dtc)作为一种新型的交流电机控制技术,以其结构简单、鲁棒性强、算法易实现,动态响应迅速等优点得到了越来越广泛的研究。所以将这两种技术相结合己经成为现代交流传动领域的发展热点。

永磁同步电机由定子、转子和端盖等部件构成。一般情况下，定子与普通感应电机基本相同，转子的磁路结构则是区别于其它电机的主要因素。按照永磁体在电机转子上的安装位置，永磁同步电机根据转子结构可以分为三类：面贴式、插入式和内嵌式，其中嵌入式永磁同步电机的永磁体位于转子内部，虽然结构复杂，但是具有几个优点，因有高气隙磁通密度，因此它较面贴式电机会产生更大的转矩；因为永磁体嵌入转子中，永磁体去磁的危险性小，电机还可以运行于更高的旋转速度而无需顾虑转子中永磁体是否会遭受离心力破坏；此结构的另一个好处就是气隙磁通易于正弦分布，从而可降低齿槽转矩效应；其缺点是转子漏磁系数最大。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．本课题要研究或解决的主要问题。

在学习电力电子技术、电机调速控制技术的基础上，采用matlab/simulink建立ipmsm的直接转矩控制仿真模型，并进行相应用的数值仿真，给出仿真结果。在此基础上，在ccs（code composer studio）软件开发平台上，采用c语言与汇编语言的混合编程方法设计dsp程序，通过tms320f2812控制板和电机功率驱动板，实现内置式永磁同步电机直接转矩变频调速。给出相应的实验结果，并做必要的分析。

二．拟采用的研究手段