1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

选题意义及背景 随着自动化技术的快速发展，超声波在测距工程中的应用将越来越广泛。

利用超声波法测距有许多的优点，首先超声波测距成本较低,其次无论从精度还是可靠性方面，超声波测距均表现良好，且超声波测距易于做到实时控制，超声波测距采用的是非接触式测量，例如,传统的接触式测量仪器如钢卷尺在测量巷道顶底板距离及巷道的变形量时,这种仪器对高于的顶板安设困难,且测量不准确对于巷道横向变形量的测量,若安设于巷道两侧之间,则妨碍人、车来往,若不固定安设装,则测量精度低,难以监测微小变形。

又如在自动化装配、检测、分类、加工与运输等过程中,要对随意放置的工件进行作业,这就必须对工件的位置、形状、姿势、种类自动地进行判别,尤其在在工件运输过程中进行识别,则问题更为复杂与困难,因此人们急切需要非接触式测距仪。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究与解决的问题 1.理解单片机的基本工作原理； 2.理解超声测距系统的基本原理； 3.熟练掌握单片机接口电路设计与超声测距系统的硬件原理图设计； 4.基于硬件电路图设计进行软件编程； 5.对设计的超声测距系统进行仿真实验或硬件调试 研究途径 根据所收集的单片机有关方面的资料，对所需设计的系统进行初步分析，选择最有效的单片机系统，进一步对测量系统进行构架，画出测量原理图，根据原理图画出结构图，并完善其内部结构。

并对整个系统进行检测，逐步完善整个测量系统，直至测量精度达到要求。

硬件电路主要分为单片机系统、显示电路、超声波发射电路、超声波检测接收电路四部分。