1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.无线电控制门禁系统的发展趋势与现状

随着国民经济的快速发展和城市化进程步伐的不断加快，在科学技术发达的今天，门禁系统已发展成为一套现代化的、功能齐全的管理系统，早已超出了单纯的对门锁及钥匙的管理，而且还能有助于规范公司内部人员的管理。它不仅能够时刻自动记录人员的出入情况，限制内部人员的出入区域、出入时间，礼貌地拒绝不速之客，同时也将有效地保护财产不受侵犯^[1]。因此在当前，门禁管理系统已成为安全防范系统中极其重要的一部分，广泛应用在智能大厦、智能小区、办公室、宾馆等各种房间门、大门、人行通道的管理方面^[2]。

当前人们通常提到的”无线门禁”指的是无线通讯方式的门禁系统。现在市面比较关注的应用于门禁系统的无线方式有以下几种^[3]：

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要解决的问题

(1)输入信号的采集

(2)信号的传输与处理

(3)硬件的驱动与编程

(4)移动门自动控制和远程手动控制

2.本课题采用的手段

本课题采用的研究手段有文献研究法，调查法以及实验认证法。具体研究方法如下：

首先查找国内外资料，了解无线电控制门禁系统产生背景，对现有的无线电控制门禁系统种类及工作原理和市场状况进行分析，然后总结出现有无线电控制门禁系统的优缺点。

在了解现有无线电控制门禁系统特点的基础上，熟悉数据采集和现在通讯方法，以及红外探测器使用和步进电机的控制。结合系统的硬件构架设计程序框图，使用Keil uVision 开发平台编制程序，编写基于Cortex-M3内核的嵌入式软件系统。最后结合硬件对所有完成的程序进行综合调试。其程序可分为以下几个部分：

（1） 系统初始化程序

（2） 无线通讯模块和遥控程序

（3） 红外探测器应用程序

（4） 步进电机控制程序

（5） I/O分配程序

主程序

图1-1 软件结构图

本系统中，根据红外探测器探测到的数据，使用ARM芯片STM32F107VCT6，采用STM32系统芯片的库函数与步进电机进行”交流”，对步进电机进行控制。

硬件结构框图：

红外遥控器

门

人体红外探测器/HC-SR501

步进电机

上位机/PC

STM32

无线/蓝牙

3.验证方法及实验手段、过程和预期结论

首先结合硬件调试程序，调试无错后，在实验室进行模拟调试，逐项设定各种障碍，如果系统能够正确运行，则可安装到现场进行调试，观察结果，如若存在与预期设定目标不相符之处，则返回修改程序，重复以上步骤，直至满足预期结果。