1.智能汽车发展的背景^[2]4]

随着电子技术的发展和汽车电子控制系统的普遍应用，多功能、智能化和集成化的传感器日益成为汽车传感器的主流，特别是近年来利用微机电系统(MEMS) 技术制作的各种性能敏感的微型传感器，由于具有成本低、体积和能耗小、易构成大规模和多功能阵列、便于大批量和高精度生产等优点，已经越来越多地应用于汽车工业尤其是高档汽车的生产中。汽车传感器应具有高可靠性、高性价比、高适应性、高精度，并且易于安装使用的特点。

2.什么是智能车系统^[2][3]

智能车系统是利用现代传感器技术与信息技术综合集成的控制系统，它是集自动控制技术、车辆工程技术及计算机技术于一体的综合技术，代表了车辆工程领域发展的趋势.智能车系统又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动按照指定的路径引导线移动，可应用于车辆工程、控制工程、智能系统等领域。

3.智能车例子^[2][4]

（1）基于光电传感器智能小车系统设计：

智能车系统主要包括稳压电源，路径识别（路径信息采集和处理速度采集、舵机驱动、电机驱动５大模块）.这次主要针对路径识别模块进行研究和设计。路径识别模块与智能车系统的其他模块关系.路径采集器件光电传感器：有红外传感器和激光传感器.在智能车设计中采集电路设计，传感器布局，接收电路设计，路径信息处理等都是必不可少的环节对于小车的性感改善有至关重要的作用。

（2）基于图像传感器的黑线提取及抗干扰算法研究：

针对智能车系统中视觉导航的设计要求，通过对二值化分割算法 、边缘检测算法 、动态阈值算法的特点及优缺点的分析,采用混合扫描方式及防黑线提取错误滤波算法，提高了图像的质量。基于CCD传感器的智能小车控制系统：该控制系统以 16位单片机 MC9S12DG128 为控制核心，采用基于CCD 传感器的路径识别模块采集道路图像信息，并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息，从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用 CCD 传感器以提高路径识别性能，可以实现智能小车控制系统的高速度与高精度．优点是前瞻距离大，能更远更早地感知路径引导线的变化，但缺点是信号处理电路设计复杂，因此如何对CCD传感器测量的图像进行分割和识别，如何加快处理速度是CCD传感器路径识别方案的难点。

4.本课题K60智能小车系统设计^{[2][4][9][10]}