1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计激光测距方法扫描车周环境，确定初始泊车目标位置；不间断扫描数据进行动态匹配，实现对自车姿态及位置的精确动态识别；通过传感器或者车载CAN总线获取方向盘/轮胎指向信息，并根据目标位置和当前位置进行路径规划，解算方向盘调控角度；通过软件界面显示信息给用户，辅助泊车过程。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅近5年的相关参考文献不少于15篇，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2. 设计多传感器辅助泊车系统实现方案；

3. 完成激光测距模块、传感器、计算机系统选型，做出成本核算；

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   第1-3周，查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需要解决的问题。确定总体方案，完成开题报告；

   第4-5周，完成系统实现方案设计，完成英文翻译；

   第6-7周，完成器件选型，成本核算；

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   4. 主要参考文献

   1. 高航, 梁华为. 基于多传感器多路径规划自动泊车系统仿真及实车验证[j]. 自动化与仪器仪表, vol.4, pp:162-165, 2011.

   2. 毕清磊，自动泊车辅助系统的研究与开发，硕士论文，重庆交通大学，2017.

   3. fabian bock, daniel eggert, monika sester. on-street parking statistics using lidar mobile mapping, ieee 18th international conference on intelligent transportation systems, 2015.

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