研究内容:通过语音识别模块将作图命令发送给控制器(单片机系统),控制器将命令进行分析,并调用相应的绘图子程序。该程序的功能是驱动x和y方向上的步进电动机,使两个坐标尺按规律地移动,将画笔移至要求的位置。同时控制器通过笔头继电器控制绘图笔的起落,从而完成各种绘图命令所给定的操作。
主控芯片的选择:本次设计的主控芯片选择为stc89c52,stc89c52是一种低功耗高性能8位微控制器,具有8k的系统可编程flash存储器,使用高密度非易失性存储器技术制造,与80c51产品指令和引脚完全兼容,拥有灵巧的8位cpu和在线系统可编程flash,使得stc89c52为众多式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。
传动方式设计:要设计的x-y工作台是用来配套轻型的画笔,需要承受的载荷非常小,但脉冲当量小、定位精度高,因此,决定选用直线滚动导轨副,它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、机构紧凑、安装预紧方便等优点。步进电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动。为满足精度要求,滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高,预紧后可消除反向间隙。
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3. 研究计划与安排
第01-02周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解所需的相关知识与技能。
第03-04周:确定方案,完成开题报告。
第04-10周:提出基本的声控系统模型,编写代码,搭建实验(仿真)平台;
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4. 参考文献(12篇以上)
[1]张毅刚.单片机原理及接口技术.人民邮电出版社,2016.
[2]周霭如,林伟健.c 程序设计基础.电子工业出版社,2012.
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