文 献 综 述 1. 前言 随着社会经济文化的进步，无论何时人们总是能够很方便的了解自己身在何处。

而伴随着社会进步，汽车以至于大部分的电子设备都伴有导航系统。

人们以及一些应用需要知道自己的准确位置，因此有了导航系统。

导航技术的出现使人们的生活更加便利，再加之现在新兴起的增强现实（AR）技术，导航技术正处于蓬勃发展期。

1.1 组合导航系统研究背景及意义 在导航系统中，最基本而常见的便是基于惯性技术的惯性导航系统，简称惯导系统。

惯性技术的发展水平往往代表了一个国家工业和高科技的发展水平。

我国惯性技术的科研水平与工业发达国家相比尚有一定差距，主要表现在惯性器件研制方面。

同时，国产的实用惯导系统在精度、可靠性等各方面与国外相比也有很大差距。

特别是光纤陀螺捷联惯导系统在舰船上的应用研究还处在刚起步阶段。

”九五”末期，我国的舰船惯性技术水平仅达到国外八十年代初期水平，差距约20年.为了提高惯导系统的导航精度和可靠性，利用GPS，GL侧AsS或其他卫星导航系统与 INs 进行融合构成组合导航系统是导航技术发展的必然趋势。