1.研究背景意义： 随着科技的发展，汽车业的用量的日益攀升，国内外每户家庭普遍有一部或者几部家用汽车，然而汽车的普遍带给人类便利的同时，也带给人类危险，汽车的安全问题成为了当今的一大热点，因此在汽车的设计研究方面需要解决一大堆技术问题，而其中与车辆安全息息相关的ABS防抱死系统成为目前研究的重点对象。

对于车辆未安装ABS防抱死系统,汽车极易出现甩尾，打滑方向失灵等极其危险的情况，然而装上ABS防抱死系统，则可以有效的防止以上危险情况，为车主的生命安全起到了保障作用。

ABS防抱死系统的可靠性是衡量汽车安全性能的重要指标。

ABS是在传统的制动系统上的应用电子控制技术，能够防止汽车在制动时轮胎抱死的一种机电液一体化系统。

ABS能够提高汽车制动时的方向稳定和转向操纵能力，缩短制动距离。

在汽车ABS的整个工作过程中，轮速信号的处理起到十分重要的作用。

车速信号的检测电路为弱点系统，容易被外界电磁所干扰,汽车在行驶过程中由于路面不平整产生影响，使得轮速检测装置（轮速传感器和齿轮）也容易随之发生振动，由此产生干扰信号。

由于这些干扰信号的随机性强，叠加在有用信号中，对正常的轮速信号产生影响，严重干扰了ABS防抱死系统的运行。

因此，采用有效处理轮速信号的方法直接关系到ABS系统工作成功与的。

本文面向现代汽车测量技术开展有关研究工作，主要研究基于小波分析的汽车轮速信号处理方法 2.国内外现状分析： 早在20世纪初，ABS防抱死制动系统应用在车上的刹车中，上世纪30年代，的蛊惑的博世（BOSCH）公司采用了电磁式传感器轮速信号进行采集，当车轮趋于褒姒状态时，对每条制动管路上的电磁阀阀门口的大小进行控制，以对制动轮缸的制动压力进行调节，防止车轮被抱死。