1.1研究背景意义 汽车工业在发达国家的经济发展中，起着重要支柱的作用，汽车工业是高度技术密集型的工业，集中着许多科学领域里的新材料、新设备、新工艺和新技术；另外，汽车工业与其他工业部门有着千丝万缕的联系，汽车工业发展水平在一定程度上体现了国家工业体系的完整性和制造业水平。

自1956年中国人自己制造的第一批解放牌载货汽车开出生产线以来，历经60多年努力，特别是改革开放以来的全面发展，中国汽车工业已形成具备生产多种轿车、载货车、客车和专用汽车，汽油与柴油车用发动机、汽车零部件、相关工业、汽车销售及售后服务、汽车金融及保险等完整汽车产业体系，为汽车工业发展打下了基础。

中国汽车行业前景广阔，预计2009年汽车产量将达到1,273.7万辆，2010、2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。

2009年中国将成为世界第一汽车生产大国，同时中国汽车消费量占全球总消费量比例已达12%。

到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。

从2009年上半年至今，中国汽车市场销售量一直蝉联世界第一。

入选中国世界纪录协会世界纪录。

地面移动机构能够运动是车轮与地面相互作用的结果，车轮力信号表征了移动小车在各种状态下车轮受力情况。

车轮力传感器（Wheel Force Transduer,WFT）在商用汽车、农田机械、油田作业车、地面移动机器人等领域中如应用于地面力学测量、路谱采集、车辆动力学、车轮动特性、轮壤地面通过性等研究中，占据着无可替代的地位。

1.2 国内外现状分析 1.2.1国外现状分析 发达国家的汽车公司早在几十年前就开始了对WFT的研究，其中美国的密歇根科技公司（Michigan Scientific Corporation，MSC）、德国的CORRSYS研究中心和日本的东京测器研究所（TML）的研究成果显著且最为先进。