1. 毕业设计（论文）的内容和要求

车辆运动是车轮与地面相互作用的结果，车轮力信号表征了移动小车在各种状态下车轮受力情况。

车轮力传感器及其数据采集系统作为汽车整车试验和测试的重要组成部分，在许多发达国家已经得到广泛研究和应用。

目前，随着多参量测量与高精度的要求，新型车轮力传感器要求集成了运动感知功能，即具有运动感知功能的车轮力传感器。

2. 参考文献

[1] Weiblen W, Kockelmann H, Burkard H. Evaluation of different designs of wheel force transducers (part II). SAE Technical Paper, 1999, No. 1999-01-1037. [2] 张为公. 基于多维轮力测量的汽车道路试验系统研究与开发[D]: [博士学位论文]. 南京: 东南大学, 2001. [3] Lin G, Pang H, Zhang W, et al. A self-decoupled three-axis force sensor for measuring the wheel force [J]. Proc IMechE, Part D: J Automobile Engineerin, 2014, 228(3): 319-334 [4] Feng LH, Lin GY, Zhang WG, et al. Design and optimization of a self-decoupled six-axis wheel force transducer for a heavy truck [J]. Proc IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2015, 229(12): 1585-1610. [5] Lin G, Wang D, Zhang W, et al. Research on the online initial value calibration method for the wheel force transducer [J]. IEEE Sensors Journal, 2015, 15(2):1043-54.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 3 周（1-2至3-8） 熟悉车轮力传感器的原理及实现方法 第4周(3-9至3-15) 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 第5～6周(3-16至3-29) 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述；完成开题报告 第7周(3-30至4-5) 完成小型车轮力传感器的应变采集电路设计 第8～9周(4-6至4-19) 进行多维力的标定试验和初步数据采集 第10～12周(4-20至5-10) 中期检查；完成传感器标定结果分析，性能分析。

第13～15周(5-11至5-31) 基于标定试验数据，完成线性和非线性信号解耦方法研究。

第16～18周(6-1至6-19) 论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩