基于C语言高级运动控制系统编程技术研究任务书
2020-07-02 22:57:53
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求
随着计算机技术的发展，运动控制系统正在发生着日新月异的变化。
本设计是以基于板卡的运动控制系统为平台,以vc编程软件为开发软件，利用vc 6 .0 提供的mfc应用程序开发平台探索由南京工业大学运动控制研究所生产制造的nut系列精密伺服多轴运动控制系统的软件开发，设计编写运动轨迹的控制程序。并在此基础上，利用vc编程软件中的mfc开发面向用户的对话框界面，拓展软件功能，设计成一个完整的运动控制系统。通过该系统的开发设计，可以使学生学习运动控制系统的构成、运行方式和控制方法；加深对控制理论和控制技术的了解；掌握vc环境下对运动控制轨迹的程序设计；了解mfc的框架结构和应用程序开发。
2. 参考文献
[1] 舒志兵, 等. 交流伺服运动控制系统 [m ]. 北京:清华大学出版社. 2006
[2] 张建民．基于工控pc和windows98的四轴位置控制系统的设计［j］. 工业控制计算机, 2002, 15 (4) : 35 #8211; 37
[3] 孙鑫, 等.vc 深入详解[m ] .北京: 电子工业出版社, 2006
3. 毕业设计（论文）进程安排
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1.1-3.30 |
查资料，阅读相关文献和技术资料熟悉南京工业大学运动控制研究所研制的NUT型交流伺服运动控制系统，以及该系统对基于PC运动控制板卡多轴运动控制卡的功能及其库函数研究。 |
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4.1-4.30 |
系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译，开题 |
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5.1-5.30 |
设计和调试程序，完成交流伺服电机的调速控制仿真，给出仿真数据和仿真曲线。 |
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6.1-6.10 |
毕业设计工作总结和撰写论文。 |
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6.10-6.20 |
论文评阅和答辩。 |
