1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求

此次毕业设计的课题是基于can总线的多轴运动控制系统设计，课题中的基于can总线的多轴运动控制系统主要是鉴于工业实际运用的，在现代机械制造中，多轴运动控制的应用已经越来越广泛了，特别是在纺织机械，印刷机械，食品机械等，多轴运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质机械制造的重要标志。

本文对can总线在多轴运动控制方面的应用进行了综述，介绍基于can总线的多轴伺服电机的控制，并且熟悉和运用其他工业总线型运动控制系统。

2. 参考文献

[1]邹宽明. can总线原理和应用系统设计「m].北京:北京航空航天大学出版社，1996.187-188.

[2]金卫民. vc下利用串口进行数据通讯的研究[j].计算机工程与设计,2003,24(12): 120-124

[3]史久根. can现场总线系统设计技术 [m]. 北京：国防工业出版社

3. 毕业设计（论文）进程安排

1-1 ～ 1-7 布置设计任务、学习基本知识

1-8 ～ 1-10 阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告。

1-10 ～ 1-13 完成开题报告及文献综述。