1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

飞行作为人们的梦想，从古至今有无数人挑战过。

无论是最早的飞行器发明者墨翟的风筝，还是希腊神话中发明家戴达罗斯和儿子伊卡洛斯制作的翅膀都是通过模仿鸟类滑翔和拍打翅膀。

滑翔器和飞机主要是从小鸟滑翔的时候翅膀的状态得出的启示。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.扑翼飞行器的飞行原理 传统飞行器大致可分为三类：一类是根据牛顿第二定律，即作用力与反作用力定律，获得空气的反作用力进行飞行的，包括各类固定、旋转、扑翼飞行器；第二类是阿基米德原理，获取空气的浮力进行飞行，如各类飞艇，热气球；第三类是根据动量守恒定理飞行的，如，火箭，宇宙飞船的飞行等。

由上可知扑翼飞行器的动力来源是空气对飞行器的反作用力。

扑翼飞行器必须能同时获得空气对其在水平和竖直方向上的足够的反作用力，即升力和推力，才能完成简单飞行。